Rūpnieciskā manipulatora pielietošana automātiskajā ražošanas līnijā
Elektriskā piedziņa ir viena no visbiežāk izmantotajām vadīšanas metodēm manipulatoriem.To raksturo ērta jaudas padeve, ātra reakcija,liela virzītājspēks (kopējā tipa svars ir sasniedzis 400 kg), ērta signāla noteikšana,pārsūtīšana un apstrāde,un var pieņemt dažādus elastīgus vadības shēmas.Stepping motors parasti tiek izmantots kā vadīšanas motors,un DC servo motors(AC)ir galvenais braukšanas režīms.Pateicoties augstajam motora ātrumam,var izmantot samazināšanas mehānismu (piemēram, harmonisko piedziņu,RV cikloīda pinholes piedziņu,ģeneratora piedziņu, skrūves piedziņu un vairāku bāru mehānismu).Daži manipulatori ir
Manipulators ir jauna ierīce, kas izstrādāta mehānisma un automatizācijas procesā.Mūsdienu ražošanas procesā,manipulators tiek plaši izmantots automātiskajā ražošanas līnijā.Robotu izstrāde un ražošana ir kļuvusi par jaunu tehnoloģiju, kas strauji attīstās augsto tehnoloģiju jomā.Tas ir vēl vairāk veicinājis manipulatora attīstību,ļaujot tai labāk realizēt organisko kombināciju ar mehānismu un automatizāciju.Lai gan manipulators nav tik elastīgs kā cilvēka roka, tam ir īpašības, kas spēj atkārtoti strādāt un strādāt, nezinot nogurumu, nebaidās no briesmām,un spēcīgāks nekā cilvēka roka smago priekšmetu pacelšanā.Tāpēc,manipulators ir piešķirts nozīmi daudzi
