Iekārtošana un manipulācija
Tā var aizstāt smago cilvēku darbu, lai realizētu ražošanas mehānismu un automatizāciju, var darboties kaitīgā vidē, lai aizsargātu personīgo drošību, tāpēc to plaši izmanto mašīnbūves, metalurģijas, elektronikas, vieglās rūpniecības un atomenerģijas un citās nozarēs.
T die liešanas mašīna automātisks liešanas manipulators, kas galvenokārt sastāv no rokas, rotācijas atbalsta, dempinga mehānisma, ielejuma maisiņa (karotes rokas), dempinga cilindra, rotācijas cilindra, bāzes un pacelšanas cilindra.
Roka pacelšanas kustība tiek sasniegta ar pacelšanas cilindru, ko atbalsta piekare, tādējādi, ka paralelogrammas mehānisma savienotājs (kas virza ielejamo maisiņu) pārvietojas paralēli plaknei, tas ir, ielejamajam maisiņam ir pacelšanas un šķērsvirziena kustība.
Rokas rotācijas kustība tiek realizēta ar rotācijas cilindru. Rokas ir aprīkotas ar spraudeņu, kas ir savienots ar dempinga mehānismu ar virvēm un siksnām, lai atkārtotu dempinga mehānismu un arī darbotos kā buferis.
