Manipulatora darba princips
Casting manipulators, kas pazīstams arī kā liešanas manipulators vai liešanas robots, darbojas pēc pamatprincipa, izmantojot hidrauliskos vai mehāniskos ieročus, lai automātiski sagrieztu, pārnestu un precīzi ielej augstas temperatūras metāla šķidrumus.
Darba plūsma un metināšanas manipulatoru principi
Casting scenārijā, mehāniskā roka veic "scooping - pārsūtot - ielejot - restart" ciklu, saīsinot vienu darbības ciklu un uzlabojot efektivitāti.
Scoop uz augšu
Saskaņā ar iepriekš iestatīto programmu, ekspluatējiet iekārtu, lai to pārvietotu zem ielejamās elektriskās krāsns vai turētāja krāsns dzelzs izejas vai uz vietu, kur tiek uzglabāta lāpstiņa.
Transfērs
Robota roka vienmērīgi un ātri transportē lāpstiņu līdz veidnes augšējai daļai, kas jāizlej.Sistēma novērsīs lāpstiņas svārstīšanos kustības un apstāšanās laikā un novērsīs izkausētu metālu splashing.
Casting
Uzglabājiet drošu attālumu starp šļirci un ielejamo kausu. vadības sistēma pavada pacelšanas / izliekšanas mehānismu, lai lēnām saliektu lāpstiņu, un kausētais metāls sāk izplūst.
Resetēt
Pēc tam, kad izliešana ir pabeigta, kontrolējiet lāpstiņu, lai novirzītu atpakaļ uz taisnu pozīciju un atgrieztos sākotnējā stāvoklī gar ceļu, lai sāktu nākamo ciklu.
Iekārtas daļas
Galvenās sastāvdaļas sastāv no trim galvenajām daļām: mehāniskā struktūra, piedziņas sistēma un sensoru tehnoloģija
Mehāniskā struktūra
Casting manipulatori parasti pieņem vairāku ass saiknes mehāniskās rokas (parasti 4-6 asis), nodrošinot elastīgu kustību diapazonu, lai ļautu viņiem sasniegt iepriekš noteikto pozīciju.
Unikālā dizaina struktūra ļauj mehāniskajai rokai segt jebkuru pozīciju darba telpā un pielāgoties dažādu veidņu izliešanas prasībām.
Braukšanas sistēma
Hidrauliskā piedziņa: zema izmaksu tradicionālā piedziņas metode, ar lielu jaudu un plašu pielietojumu.
Elektriskā servo piedziņa: jauns piedziņas veids, kam raksturīga augsta darbības precizitāte, ātra reakcija un zems enerģijas patēriņš, to galvenokārt izmanto sarežģītās prasībās.
Mehāniskā piedziņa: Tās iezīmes ietver uzticamu darbību, augstu darba ātrumu, zemas izmaksas un elastīgu pielāgošanu.
Sensoru sistēma
Vizuālā sistēma: Integrē rūpniecisko kameru un attēla apstrādes algoritmus, lai identificētu izsmidzināšanas kausa pozīciju un dobuma stāvokli, vadot mehānisko roku, lai automātiski izlīdzinātu.
Inclinometer: Reāllaika uzraudzība augstuma un slīpuma leņķa kausētā metāla krātuvē.
Load celms: Uzstādīts galā vai zem klāja, tas pārrauga atlikušo dzelzs saturu reāllaikā, lai novērstu tukšu izlādi vai šķīduma pārplūdi.
Priekšrocības
Efektivitātes uzlabošana
Hidrauliskā liešanas manipulators aizstāj manuālo darbību. Darbiniekiem nav jāsaskaras ar augstu temperatūru un augstu riska vidi, un ražošanas efektivitāte tiek uzlabota.
Stabilitāte
Precīzi pozicionēšanas un izlišanas procesi samazina liešanas atkritumu daudzumu un kausēto metālu atkritumus, tādējādi palielinot izmantošanas ātrumu.
Drošība
Augstas temperatūras izturīga konstrukcija un trieciena absorbējošā struktūra samazina iekārtu bojājumu līmeni un ievērojami samazina tehniskās apkopes izmaksas.
Diversifikācija
Aizstāt dažādas programmas, lai apmierinātu dažādu veidņu un produktu izlietošanas prasības.
Rūpniecisko manipulatoru ražotāju analīze Piegādes procesa kontrole
Ātruma kontrole: Saskaņā ar prasībām, kontrolēt ielej ātrumu. Sākumā, novēršot splashing (lēns), vidū, novēršot pildīšanu (ātrs), un beigās, novēršot pārplūdi (lēns).
Kvantitatīvā kontrole: atslēga, lai panāktu automatizāciju, izmantojot šādas divas metodes
Svēršanas metode: Lāča svars tiek uzraudzīts reālā laikā, izmantojot slodzes šūnu.Kad ielejamais tilpums sasniedz noteikto vērtību, vadības sistēma nekavējoties pavada lāci, lai saliekt atpakaļ un apturētu ielejamo tilpumu.
Leņķa/laika metode: netieši aprēķiniet ielejamo tilpumu, kontrolējot leņķa leņķi un šī leņķa uzturēšanas ilgumu.
