Manipulators var imitēt manuālo darbību, drošu un uzticamu
Hidrauliskais manipulators ir jauna veida ierīce, kas izstrādāta mehānisko ražošanas procesā.Tas ir automātiska ierīce ar uztveršanas un kustības funkcijām.Manipulatori var aizstāt cilvēkus, lai atkārtotu garlaicīgu bīstamu darbu, uzlabotu darba produktivitāti un samazinātu darba intensitāti.
Manipulatora darbības mehānisms ir sadalīts rokās, rokās un ķermenī;
1 Rokas
Roka iekšējais caurums ir aprīkots ar pārnesumkārbu, kas var nodot izmantošanu plaukstam, lai pagrieztu, izstieptu plaukstu un atvērtu un aizvērtu pirkstus.
Robotu rokas struktūra ir modelēta uz cilvēka pirksta,kas ir sadalīta trīs veidos:ne-sastāvs,fiksēts locītavas un brīvas locītavas.Saskaņā ar pirkstu skaitu var iedalīt divos pirkstos,trīs pirksti un četri pirksti,starp kuriem divi pirksti tiek izmantoti biežāk.Atkarībā no saspiešanas objekta formas un izmēra,var tikt aprīkotas dažādas formas un izmēri, lai apmierinātu darbības vajadzības.Tā sauktās rokas bez pirkstiem parasti attiecas uz vakuuma sūkšanas kausiem vai magnētisko sūkšanas kausiem.
2 Rokas
Rokas funkcija ir vadīt pirkstus, lai precīzi uztvertu darbarīku un transportētu to vajadzīgajā pozīcijā.Lai manipulators darbotos pareizi, rokas trīs brīvības pakāpes ir
Svarīgu vietu atrašanās vietas.
3 Torņa
Torso ir rokturis ieroču, jaudas avotu un dažādu aktuatoru uzstādīšanai
Mehāniskā piedziņa tiek izmantota tikai fiksētiem darbības gadījumiem.Parasti,kamīnu savienošanas mehānisms tiek izmantots, lai sasniegtu norādīto darbību.To raksturo uzticama darbība,augsts darba ātrums un zemas izmaksas,bet to nav viegli pielāgot.Citi arī izmanto hibrīdu piedziņu, tas ir,šķidrā gāzes vai elektriskā šķidrā hibrīda piedziņa.
Vadības sistēma var tikt izstrādāta, lai pieņemtu digitālo sekvences kontroli saskaņā ar darbības prasībām.Tā ir nepieciešams sagatavot programmu uzglabāšanai,un pēc tam saskaņā ar norādīto programmu,uzglabāšanas režīms, kas kontrolē manipulatoru, lai veiktu darba programmu, ietver atsevišķu uzglabāšanu un centralizētu uzglabāšanu.Atsevišķa uzglabāšana ir uzglabāt informāciju par dažādiem vadības faktoriem divās vai vairākās uzglabāšanas ierīcēs attiecīgi,piemēram, sekvences informācija tiek uzglabāta sloksnes plāksnē,tromātā un perforētajā jostā;Posīcijas informācija tiek uzglabāta laika relejā,staigāšanas ātrumā,etc;Centralizētā uzglabā
