Manipulators var imitēt dažas rokas un rokas darbības funkcijas
Tas var aizstāt smago darbu, lai panāktu ražošanas mehānismu un automatizāciju, var darboties kaitīgā vidē, lai aizsargātu personīgo drošību, tāpēc to plaši izmanto mašīnbūves, metalurģijas, elektronikas, vieglās rūpniecības un atomenerģijas un citās nozarēs.
Tonu kausēšanas mašīnas automātiskais liešanas manipulators galvenokārt sastāv no roktura, rotācijas stieņa, dempinga mehānisma, izliešanas iepakojuma (t.i., karotes rokas), dempinga cilindra, rotācijas cilindra, bāzes un pacelšanas cilindra utt.
Roka ir paralelogrammas mehānisms ar pacelšanas un pagrieziena kustībām.
Rokas pacelšanas kustība tiek panākta, izmantojot piekārto atbalstošo pacelšanas cilindru, tādējādi, ka paralelogrammas mehānisma savienotājs (kas virza lāpstiņu) padara lāpstiņu paralēlu kustību, tas ir, lāpstiņam ir pacelšanas un šķērsvirziena kustība.
Rokas rotācijas kustību realizē rotācijas cilindrs.
Rokas ir aprīkotas ar strūklakām, kas ir savienotas ar skrūvju mehānismu ar virvēm un skrūvēm, un tiek izmantotas, lai atjaunotu skrūvju mehānismu un arī darbotos kā spilveni.
