Rokas manipulators, kas izliek robotu
Mazs - rokas spēks mazāks par 1 kg:
Vidēja - rokas spēks 1-30 kg;
Liels - vairāk nekā 30 kg roku spēks.
Pašlaik lielākā daļa rūpniecisko manipulatoru nes vidējā skaitļa skaitli.
Vienkāršs vispārējs mērķa manipulators
Pastāv fiksētas procedūras un mainīgas procedūras. fiksēto programmu kontrolē bloks vai CAM trums, lai sniegtu programmu. Lielākā daļa no šīm mašīnām ir pneimatiski vai hidrauliski vadītas, ar vienkāršu struktūru un zemām izmaksām, un ir viegli mainīt programmu. Tas ir piemērots tikai punkta kontrolei ar vienkāršu programmu, un tas ir pietiekami, lai realizētu atkārtotu darbību kā vispārējās vienas mašīnas apkalpošanas apstrādes darbu. Šāda veida mašīna ir visvairāk bagātīga. Īpašajam manipulatoram ir mazāk darbības, viena darba objekta, vienkāršas struktūras, uzticamas lietošanas un zemas izmaksas. Tas ir piemērots lieliem piederumiem, piemēram, automātiskajiem mašīnu rīkiem, automātisko griešanas
Mācīt un reproducēt universālo manipulatoru
Šāda veida mašīna saskaņā ar rokasgrāmatu caur mācību ierīci - - ceļa vai bērna pirmā darbība, ko sauc par temperatūru, ko sauc par mācīšanu. Tas ar magnētisko bumba (vai magnētisko formu, magnētisko kodolu), lai ierakstītu programmu, un pēc tam manipulators automātiski atkārto ciklisko darbību saskaņā ar programmas atmiņu. Vispārējais manipulators saskaņā ar tā kontroles pozicionēšanu dažādos veidos var tikt sadalīts divos veidos: vienkāršs veids un servo līnija viegli pārslēgties tipa kontroles pozicionēšana, tikai punkta kontrole: servo līnija ar servo pozicionēšanas kontroles sistēmu, pozīcijas kontrole, var arī realizēt nepārtrauktu ceļa kontroli, veids - servo universālais manipulators pieder
