Rūpnieciskā manipulatora galvenās sastāvdaļas
1. aktīvisti
Aktīvists ietver šādas daļas:
(1) kakla tas ir tieši piesaista (pievieno vai atslābina) darba gabala (vai rīka) sastāvdaļu. Visbiežāk izmantoti ir kakla veids, sūkšanas kauss veids.
(2) Rokassprādze ir sastāvdaļa, kas savieno kaklu un roku, kas spēlē lomu, atbalstot kaklu un paplašinot rokas kustības diapazonu.
(3) roka ir sastāvdaļa, kas atbalsta plaukstu un kaklu. parasti var realizēt paplašināšanos, pacelšanu un svīšanu un citas kustības.
(4) kolonna tā ir atbalsta roka un citas ierīces sastāvdaļas, parasti ir fiksētas, jo darbam ir jāveic šķērsvirziena kustība, ko bieži sauc par kustīgo kolonu.
(5) staigāšanas mehānisms ir manipulators, kas var pabeigt tālvadības ierīci, kas sastāv no ruļļa un vadības dzelzceļa vai vairāku bāru mehānisma.
2. braukšanas mehānisms
Braukšanas mehānisms ir vadīt roku, plaukstu, kaklu un citas enerģijas ierīces sastāvdaļas, parasti ir pneimatiska, hidrauliska, elektriska un citas trīs formas.
3 Kontroles sistēma
Kontroles sistēma ir kontrolēt manipulatoru saskaņā ar noteikto programmas kustības ierīci.Tai jābūt spējīgai uzglabāt vai atcerēties informāciju par komandām, piemēram, darbību secību, ierašanās vietu un laiku.Tas var savlaicīgi izmērīt un apstrādāt informāciju, kontrolēt instrukcijas manipulatora aktuatoram un nepieciešamības gadījumā nosūtīt trauksmi.
Mašīnas bāze ir manipulatora aktuatora un stūres mehānisma pamatkomponents.
