Rūpniecisko manipulatoru veidi
(1) Īpašais manipulators tas ir piestiprināts pie saimnieka mašīnas, ar fiksētu (dažreiz pielāgojamu) programmu bez mehānisko ierīču neatkarīgas vadības sistēmas. Īpašajam manipulatoram ir mazāk kustības, viena darba objekta, vienkāršas struktūras, uzticamas darbības un tā tālāk, kas ir piemērots masveida automatizētai ražošanai.
(2) Universālais manipulators tas ir sava veida manipulators ar neatkarīgu vadības sistēmu, mainīgu programmu, elastīgu un daudzveidīgu darbību. Vispārējam manipulatoram ir liels darba diapazons, augsta pozicionēšanas precizitāte un spēcīga daudzpusība.
Saskaņā ar braukšanas režīmu
(1) mehānisko pārnesumkārbu, to darbina mehānisko pārnesumkārbu mehānisms (CAM, savienojošā stieņa, pārnesumkārbas, plaukta utt.) darbinātāja kustības manipulators.Tās galvenās iezīmes ir precīza un uzticama kustība, augsta darbības biežums, bet struktūras izmērs ir liels, darbības programma ir nemainīga.
(2) Hidrauliskā pārnesumkārba ir eļļas spiediens, lai vadītu pārnesumkārbas kustību. Liela uztveres jauda, kompakta un viegla struktūra, gluda pārnesumkārba, viegla kustība, nepārtraukta ātruma regulēšana, nepārtraukta trajektorijas kontrole. bet tāpēc, ka eļļas noplūdei ir liela ietekme uz darba veiktspēju, tai ir stingras prasības uz hermētiķa ierīci un nav piemērota darbam augstā vai zemā temperatūrā.
(3) pneimatiska pārnesumkārba tā ir saspiestā gaisa spiediena izmantošana, lai vadītu darbinātāja manipulatora kustību.Tās galvenās iezīmes ir ērts vidējais avots, ātra pneimatiska darbība, vienkārša struktūra, zemas izmaksas, var strādāt augstā temperatūrā, lielā ātrumā un putekļu vidē.Tomēr gaisa saspiestā īpašību dēļ darba ātruma stabilitāte ir slikta, un gaisa avota zemā spiediena dēļ tas ir piemērots tikai darbam zem gaismas slodzes.
(4) Power transmission manipulator tas ir īpaši izstrādāts dzinējs, lineārais dzinējs vai pakāpiena dzinējs tieši vadīt kustību aktuatora manipulatoru. Tā kā nav nepieciešama starpposma konversijas mehānisms, struktūra ir vienkārša, un lineārais dzinēja manipulators ir ātra kustības ātrums, garš trieciens, viegli izmantot un uzturēt. mehāniskais dizains attīstās virzienā "mechatronika", un izmantošana elektrisko spēku tieši vadīts manipulatoru palielināsies.
