Kādas ir rūpniecisko manipulatoru specifikācijas?
(1) Gribas svars (pazīstams arī kā rokas stiprums) : klasificēta gribas smagums vai klasificēta slodze, vienība: N (ja nepieciešams, norādiet gribas svaru ierobežotā ātrumā).
(2) Brīvības pakāpju skaits un koordinātas forma: ķermeņa, rokas un plaukstas kustībām ir vairākas brīvības pakāpes, un izskaidro koordinātas formu.
(3) Pozicionēšanas režīms: fiksēts mehāniskais bloks, regulējams mehāniskais bloks, ceļojuma slēdzis, potenciometrs un citas dažādas pozīcijas nav fiksētas un detekcijas ierīce; Katras brīvības pakāpes pozīcijas numurs vai pozīcijas informācijas jauda; Punkta kontrole vai nepārtraukta trajektorijas kontrole.
(4) Dzinēja režīms: pneimatiskā, hidrauliskā, elektriskā vai mehāniskā pārnesumkārba.
(5) Rokas kustības parametri: pārvietošanās diapazons un paplašināšanās ātrums, pacelšana, šķērsvirziena kustība, rotācija un pacelšana.
(6) plaukstas kustības parametri: rotācija, svārstības uz augšu un uz leju, svārstības no vienas puses uz otru, šķērsgriezuma pārvietošanās diapazons un ātrums.
(7) pirkstu saķeres diapazons (NLM) un saķeres spēks (t.i., saķeres spēks vai sūkšana) (N).
(8) Pozicionēšanas precizitāte: pozīcijas noteikšanas precizitāte un atkārtota pozicionēšanas precizitāte (± mm).
(9) programmēšanas metode un programmas jauda: piemēram, skrūves plāksne, diodes matricas skrūves plāksne, mašīnprogrammējama procesu kontrole, vairāku mašīnu kontrole un mācību uzglabāšana.
(10) Citēts pēc burtu un ziņojumu skaita, vairāku dienu laikā savienojot kontroles signālus.
(11) Kontroles sistēmas jauda: elektrība un gāze.
(12) Dzinēja avots: pneimatiskā spiediena izmērs; Hidrauliskais spiediens, eļļas sūkņa specifikācijas, motora jauda; Elektromotora tips un specifikācija.
(13) Kontūras izmērs: garums (mm) × platums (mm) × augstums (mm).
(14) Svars: mašīnas svars (kg)
