Kompaktā struktūra hidrauliskā balansa krabja
Hidrauliskā līdzsvarotā krava sastāv no četrām daļām: fiksētā kolonnas un slīpēšanas mehānisma vienība,savienojuma kastes vienība,parallelogramma savienojošā stieņa struktūras vienība un hidrauliskā grebšanas vienība.Fiksētā kolonnas un slīpēšanas mehānisma vienība ir atbildīga par krava rotāciju.Savienojuma kastes vienība un paralelogramma savienojošā stieņa kombinācijas struktūras vienība kopīgi pabeidz krava pārvēršanu un pacelšanu.Hidrauliskā grebšanas vienība ir piemērotāka sadzīves atkritumiem un virtuves atkritumiem,Atkritumu pārvadāšana un pārvietošana starp procesiem biomasas degvielas apstrādes jomā.

Hidrauliskā balansēšanas celtne pieņem paralelogrammu, kas savieno stieņa struktūru, un ir pilnībā hidrauliski vadīta.Tāpēc, salīdzinot ar mehānisko balansēšanas celtni,mašīna ir kompakta struktūra,liela nesošā jauda,maza jauda un augsta efektivitāte;Četras kustības, kas saistītas ar tulkošanu, pacelšanu, griešanu un grebšanas atvēršanu un aizvēršanu, visas tiek kontrolētas ar pārvietošanās sensoriem,un pozicionēšana ir precīza.
Līdzsvarotais kranis ar savu "līdzsvaroto smagumu" padara kustību gludu, darbību, kas ietaupa darbu, īpaši piemērots pasta procesiem ar biežu apstrādi un montāžu, kas var samazināt darba intensitāti un uzlabot darba efektivitāti.

Salīdzinājumā ar līdzsvaroto celtni ar mehānisko pārnesumkārbu, tam ir šādas īpašības:
Tam nav nepieciešams ceļojuma slēdzis, bet tas izmanto eļļas cilindra paša ceļojuma ierobežojumu un ir aprīkots ar bufera ierīci.Pistona stieples pārvietojas uz augšu un uz leju, lai virzītu bumbas pacelšanas kustību, kas ir relatīvi stabila.
Hidrauliskā sistēma ir aprīkota ar drošības ierīci,kas var aizsargāt celtni no bojājumiem un negadījumiem pārslodzes apstākļos.
Hidrauliskā tehnoloģija ir mainījusi tradicionālo mehānisko pārnesumkārbu.
Tas ir vienkāršs un elastīgs, skaists formā, ērts darbībā, mazs izmērs, viegls svars, jauns un kompakts struktūrā, drošs un uzticams lietošanā, un viegli uzturēt.