Teleskopiskā rokas manipulācija
Manipulators ietver vertikālu kustības mehānismu, kas virza teleskopiskās rokas vertikālo kustību,svingšanas rokas kustības mehānismu, kas virza teleskopiskās rokas svingšanu,un sānu kustības mehānismu, kas virza teleskopiskās rokas pārvietošanos horizontāli un sānos;Teleskopiskā rokas sastāv no picking rokas produktu savākšanai un garuma vadīšanas mehānisma, lai virzītu picking rokas pārvietošanos horizontāli un garuma ziņā;Longitudinālais piedziņas mehānisms parasti ietver laika joslu un tā fiksācijas ierīci, kas iestatīta horizontāli un garuma ziņā.Tā kā teleskopiskās bumbas svars parasti ir liels, pickup rokas parasti ir garas
Teleskopiskā bumba tiek vadīta ar AC griezes momentu motoru.Tērpu motors maina bloķēto rotora griezes momentu, pielāgojot darba spriegumu, lai apmierinātu stabilas darbības prasības, ātru darbību un precīzu pozicionēšanu.Pārvades daļas teleskopiskā roka tiek vadīta ar bumbu skrūvi.Salīdzinot ar citām pārvades daļām,piemēram, trapezoīda skrūvi, bumbu skrūvei ir acīmredzamas priekšrocības precīzas kontroles,līdzenas un elastīgas kontrakcijas,ātrā darbība un koordinēts darbs.Teleskopiskās rokas teleskopiskās rokas paplašināšanās un atkāpšanās kustība tiek realizēta, paplašinot un atkāpjoties no vadības stieņa.Pārvades stie
