Manipulatoru pielietošana rūpnieciskajā ražošanā
Rūpniecisko manipulatoru parametri:
(1) Pieķeršanās svars (ko sauc arī par rokas spēku): vērtēts pieķeršanās svars vai vērtētā slodze, N (ja nepieciešams, norādiet pieķeršanās svaru zem ierobežotā kustības ātruma).(2) Brīvības pakāpju skaits un koordinātas forma: ķermeņa, rokas un plaukstas kustībā ir vairākas brīvības pakāpes, un apraksta koordinātas formu.
(3) Pozicionēšanas režīms: fiksēta mehāniskā apstāšanās, regulējama mehāniskā apstāšanās, ceļojuma slēdzis, potenciometra un citas dažādas pozīcijas nenoteiktības un noteikšanas ierīces; Pozīciju vai pozīcijas informācijas jaudas skaits, kas noteikts pēc katras brīvības pakāpes;Punkta kontrole vai nepārtraukta trajektorijas kontrole.
(4) Braukšanas režīms: pneimatiskā, hidrauliskā, elektriskā vai mehāniskā pārnesumkārba.
(5) Roku kustības parametri: teleskopēšanas, pacelšanas, šķērsošanas, slīpēšanas un metināšanas kustības diapazons un ātrums.(6) Rīta kustības parametri: griešanās, augšup un lejā svingšana, kreisā un labā svingšana, sānu pārvietošanās diapazons un ātrums.(7) Pirksta saķeres diapazons(nlm)un saķeres spēks(t.i., saķeres spēks vai sūkšanas spēks)(N).
(8) Pozicionēšanas precizitāte: pozicionēšanas precizitāte un atkārtota pozicionēšanas precizitāte (± mm).
(9)Programmēšanas metode un programmas jauda:piemēram, pin board,diode matrica pin board,vienbitu datoru programmējamu procesu kontrole,multi bit datoru kontrole,mācību uzglabāšana, utt.(10)Saņemt un nosūtīt signālus,un bloķēt kontroles signālus vairākas dienas.
(11) Jaudas kontroles sistēma: elektrība un gāze.
(12) Dzinēja avots: pneimatiskais spiediens; Hidrauliskais spiediens; eļļas sūkņa specifikācija; dzinēja jauda; elektromotora tips un specifikācija.(13) Izšķirtspēja: garums(mm)× platums(mm)× augstums(mm).
(14) Svars: Kopējais svars (kg)
Manipulatora pielietojums rūpnieciskajā ražošanā:
1Viena mašīnas automatizācija: dažādu pusautomātisko mašīnu instrumentu automātiska iekraušana un izkraušana.
2 Automātiskās ražošanas līnijas sastāvs: pamatojoties uz vienas mašīnas automatizāciju, automātiskā darba daļu iekraušana un izkraušana un transportēšana var ļaut dažām atsevišķām mašīnām savienot automātiskās ražošanas līnijas.
Īpaša darba vide: piemēram, augsta temperatūra (siltuma apstrāde, foršana, liešana utt.), Toksiska un kaitīga, starpposma izpēte, pazemes resursu attīstība un citas vides, izmantojiet manipulatoru (vai automātisko vai attālo vadību), lai strādātu cilvēka vietā.
