Ievads robota rokas braukšanas režīmā
Vairāki robota rokas braukšanas režīmi:
1 Hidroizolācija
Hidrauliskais vadīts manipulators parasti sastāv no vadīšanas sistēmas, kas sastāv no hidrauliskā motora (daudziem eļļas cilindriem, eļļas motoriem), servo vārstu, eļļas sūkni, eļļas tvertni utt., Un to darbina vadīšanas manipulatora darbināšanas mehānisms.Parasti tam ir liela pacelšanas jauda (līdz simtiem kilogramu), kam raksturīga kompakta struktūra,stabila darbība,izturība pret triecieniem,rezistence pret vibrācijām un laba sprādzienbīstama veiktspēja.Tomēr hidrauliskajām sastāvdaļām ir nepieciešama augsta ražošanas precizitāte un hermētiķu veiktspēja, pretējā gadījumā eļļas noplūde piesārņos vidi.
2 Pneimonija
Tās piedziņas sistēma parasti sastāv no cilindriem, gaisa vārstiem, gaisa tvertnēm un gaisa kompresoriem.To raksturo ērts gaisa avots, ātra darbība, vienkārša struktūra, zemas izmaksas un ērta apkope.Tomēr, tas ir grūti kontrolēt ātrumu, un gaisa spiediens nevar būt pārāk augsts, tāpēc uztveres jauda ir zema.
3 Elektrība
Elektriskā piedziņa ir viena no visbiežāk izmantotajām braukšanas metodēm robotikas ieročiem.To raksturo ērta jaudas padeve,ātra reakcija,liela virzītājspēka (sastāvdaļas veida svars ir sasniedzis 400 kg), ērta signāla noteikšana,pārsūtīšana un apstrāde,un dažādas elastīgas vadības shēmas var pieņemt.Vadīšanas motors parasti pieņem pakāpenisku motoru,DC servo motoru un AC servo motoru (starp kuriem AC servo motors ir pašlaik galvenā braukšanas forma).Pateicoties dzinēja augstajam ātrumam, samazināšanas mehānisms (piemēram, harmoniskā piedziņa,RV cikloīdais stūres dzinums,dzinējs, skrūvju darbība un vair
