Manipulators ir augsts elastīgums un var viegli uztvert objektus
Manipulators galvenokārt sastāv no trijām daļām:aktuators,driving mehānisms un kontroles sistēma.Roku ir daļa, ko izmanto, lai aptvertu darbarīku(vai rīku).Tā ir dažādas strukturālas formas, atkarībā no formas, izmēra, svara,materiāla un darbības prasībām objekta, kas jāaptver,piemēram, spiežot veidu,atbalsta veidu un adsorbcijas veidu.Kustības mehānisms ļauj rokas, lai pabeigtu dažādas rotācijas(svaigi),pārvietošanās vai kompozītu kustības, lai sasniegtu norādītās darbības un mainīt atgriezenisko saiti objekta, kas jāaptver.Vertikālās kustības režīmi kustības mehānisma,piemēram, pacel
Mehāniskā piedziņa tiek izmantota tikai fiksētiem darbības gadījumiem.Parasti,kamīnu savienošanas mehānisms tiek izmantots, lai sasniegtu norādīto darbību.To raksturo uzticama darbība,augsts darba ātrums un zemas izmaksas,bet to nav viegli pielāgot.Citi arī izmanto hibrīdu piedziņu, tas ir,šķidrā gāzes vai elektriskā šķidrā hibrīda piedziņa.
Manipulatori var ietaupīt darbiniekus, palielināt likmes, samazināt izmaksas, uzlabot produktu kvalitāti, uzlabot drošību un uzlabot rūpnīcas tēlu.
Vairāku locītavu manipulatoru priekšrocības ir:elastīga kustība,maza kustības inercija,spēcīga daudzpusība,spēja uztvert darba gabalus tuvu pamatnei,un spēja strādāt ap šķēršļiem starp ķermeni un darba mašīnu.Ar ražošanas nepieciešamību,elastīgums,pozīcijas precizitāte un darba telpa vairāku locītavu rokām ir nepieciešama, lai būtu augstāks un augstāks.Daudzpusējā locītavu roka arī pārkāpj tradicionālo koncepciju.Tā locītavu skaits var svārstīties no trim līdz vairāk nekā desmit vai pat vairāk,un tā forma nav ierobežota ar cilvēka kā rokām.Tomēr,saskaņā ar dažādām situācijām, vairāku locītavu rokas lielisks sniegums ir nesalīdzināms ar vienu locītavu
