Darbnīca izmanto liešanas manipulatoru, lai ietaupītu darbaspēka izmaksas
Tās piedziņas sistēma parasti sastāv no cilindriem, gaisa vārstiem, gaisa tvertnēm un gaisa kompresoriem.To raksturo ērta gaisa padeve, ātra darbība, vienkārša struktūra, zemas izmaksas un ērta apkope.Tomēr, tas ir grūti kontrolēt ātrumu, un gaisa spiediens nevar būt pārāk augsts, tāpēc uztveres jauda ir zema.
Vadības sistēma var tikt izstrādāta, lai pieņemtu digitālo sekvences kontroli saskaņā ar darbības prasībām.Tā ir nepieciešams sagatavot programmu uzglabāšanai,un pēc tam saskaņā ar norādīto programmu,uzglabāšanas režīms, kas kontrolē manipulatoru, lai veiktu darba programmu, ietver atsevišķu uzglabāšanu un centralizētu uzglabāšanu.Atsevišķa uzglabāšana ir uzglabāt informāciju par dažādiem vadības faktoriem divās vai vairākās uzglabāšanas ierīcēs attiecīgi,piemēram, sekvences informācija tiek uzglabāta sloksnes plāksnē,tromātā un perforētajā jostā;Posīcijas informācija tiek uzglabāta laika relejā,staigāšanas ātrumā,etc;Centralizētā uzglabā
Manipulatora kontroles elementi ietver darba secību, ierašanās pozīciju, darbības laiku, kustības ātrumu, paātrinājumu un palēnināšanos utt.Manipulatora kontrole ir sadalīta punktu kontrolē un nepārtrauktas trajektorijas kontrolē.
Lāzera plāksne tiek izmantota situācijā, kad programma ir jāmaina ātri.Lai mainītu programmu,jums ir nepieciešams tikai nomainīt pin plāksni,un tas pats spraudnis var tikt izmantots atkārtoti;Programmas garums, kas satur perforētas lentes var būt neierobežots,bet, ja ir kļūda,tas būtu jāaizstāj pilnībā;Informācijas jauda perforētas kartes ir ierobežota,bet tas ir viegli nomainīt,saglabāt un atkārtoti izmantot;Magnētiskā kodols un magnētiskais trums ir piemēroti tikai gadījumiem ar lielu uzglabāšanas jaudu.Kā kontroles elements izvēlēties,tas tiek noteikts saskaņā ar sarežģītu programmu un rīcības programmu.Lai manipulatoriem ar sarežģītām kustībām
