Mehāniskās rokas pielietošana
Robotu roka ir visplašāk izmantotā automātiskā mehāniskā ierīce robotikas tehnoloģijas jomā.Tas pabeidz attiecīgo darbu, izmantojot katra locītava koordinētu kustību un mehānisko galu sadarbību.Ir daudz veidu mehāniskās rokas,kas veicina rūpniecības lauka attīstību un atbilst ikdienas dzīves vajadzībām.
Manipulatoru veidus var iedalīt hidrauliskajos, pneimatiskajos, elektriskajos un mehāniskajos manipulatoros atkarībā no braukšanas režīma;
To var iedalīt īpašā manipulatorā un vispārējā manipulatorā atkarībā no pielietojuma jomas;
Saskaņā ar kustības trajektorijas kontroles režīmu, to var iedalīt punktu kontroles un nepārtrauktas trajektorijas kontroles manipulatorā.
Manipulatori parasti tiek izmantoti kā papildu ierīces mašīnu instrumentiem vai citām mašīnām, piemēram, iekraušana, izkraušana un pārsūtīšana darba gabaliem uz automātiskajiem mašīnu instrumentiem vai automātiskajām ražošanas līnijām,mašīnu aizstāšana apstrādes centros utt.Parasti nav neatkarīgas vadības ierīces.Dažiem operētājsistēmām ir nepieciešama tieša cilvēku darbība.Piemēram, atomu enerģijas departamenta izmantotais meistars vergu manipulators, lai apstrādātu bīstamas preces, bieži tiek saukts arī par manipulatoru.Manipulatora pielietošana kalšanas rūpniecībā var vēl vairāk attīstīt kalšanas iekārtu ražošanas jaudu un uzlabot darba apstākļus, piemēram, siltumu un nogurumu.
Manipulators ir visplašāk izmantota automatizēta mehāniskā ierīce robotikas tehnoloģijas jomā,kas tiek izmantota rūpnieciskajā ražošanā,medicīnas ārstēšanā,izklaides pakalpojumos,militārajā,pusvadītāja ražošanā, kosmosa izpētē un citās jomās.Manipulatoriem ir daudz dažādu strukturālo formu,piemēram, kantilever tipa,vertikālā tipa,horizontālā tipa un gantry tipa.Tie ir nosaukti pēc ass locītavas skaita.Tajā pašā laikā, jo vairāk ass locītavas,jo lielāka brīvības pakāpe, tas ir, jo lielāks darbības diapazona leņķis.
Mūsdienās mehāniskā roka ir plaši izmantota cilvēka sociālajā dzīvē un ražošanā, kas spēlē svarīgu lomu cilvēku smago darba atbrīvošanā un rūpnieciskās ražošanas mehānisma un automatizācijas realizēšanā.
